齒式聯(lián)軸器的形式較多，   先我們簡單地把齒式聯(lián)軸器分為三大類：1彈性柱銷，齒式聯(lián)軸器；2鼓形齒式聯(lián)軸器；3尼龍內(nèi)齒式聯(lián)軸器。

彈性柱銷齒式聯(lián)軸器：其特點(diǎn)是柱銷齒是尼龍材質(zhì)質(zhì)，起到傳動(dòng)扭矩和緩沖的作用。彈性柱銷齒式聯(lián)軸器的尼龍柱銷為自潤材料，不需潤滑，不僅節(jié)省潤滑油，而且凈化工作環(huán)境。適用場合：彈性柱銷齒式聯(lián)軸器具有   補(bǔ)償兩軸相對偏移的性能，適用于中等和較大功率傳動(dòng)，不適用于對減振有   要求和噪聲需要嚴(yán)加控制的工作部位。彈性元件柱銷的材料一般選用尼龍，有微量補(bǔ)償兩軸線偏移能力，彈性件工作時(shí)受剪切，工作性，僅適用于要求很低的中速傳動(dòng)軸系，不適用于工作性要求較高的工況。其代表形式有：ZL、ZLL。

鼓形齒式聯(lián)軸器：鼓形齒式聯(lián)軸器的特點(diǎn)(與直齒式聯(lián)軸器相比有以下特點(diǎn)) 

1、承載。在相同的內(nèi)齒套外徑和聯(lián)軸器外徑下，鼓形齒式聯(lián)軸器的承載能力平均比直齒式聯(lián)軸器 提高15～20%； 

2、角位移補(bǔ)償量大。當(dāng)徑向位移等于零時(shí)，直齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1&ordm；，而鼓形齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1&ordm；30''，提高50%，在相同的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大；

3、鼓形齒面使內(nèi)、外齒的接觸條件，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應(yīng)力集中的弊端，同時(shí)了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長； 

4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內(nèi)、外齒裝拆方便。 

5、傳動(dòng)達(dá)99.7%。 基于經(jīng)上特點(diǎn)，已普遍以鼓形齒替代直齒式聯(lián)軸器。UMA生產(chǎn)的鼓形齒式聯(lián)軸器品種，并符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。鼓形齒式聯(lián)軸器，其剛性大，有撓性，無彈性，故不適宜用于要求減振、緩沖及二軸對中要求嚴(yán)格的機(jī)械。其形式代表字符：CL、CICL、CICLZ、CIICL、CIICLZ等等。

尼龍內(nèi)齒式聯(lián)軸器;其特點(diǎn)就是利用尼龍內(nèi)齒圈連接兩半聯(lián)軸器，起到傳動(dòng)和緩沖作用，不許潤滑。制造簡單，成本低，拆裝方便。型號(hào)就是NL,TGL。